До 2015 року автомобілі без водіїв (або автономні), які вже понад 70 років фігурували в науково-фантастичних роботах, мчали в реальність. Такі науково-фантастичні автори, як Ісаак Азімов та Рей Бредбері, писали про мандрівні автономні транспортні засоби ще в 1950-х роках, задумуючи світ, в якому машини з електронними мізками заарештовують громадян або наїжджають на людей, коли транспортні засоби зрозуміли, що вони поневолені людьми. Однак деякі науково-фантастичні літератури та сучасні фільми провіщали транспортні засоби як доброякісні опори майбутнього.
Хоча деякі з цих вигаданих бачень були надуманими, ряд автономних функцій були легко доступні на автомобілях, які зараз представлені на ринку. Однак існувала низка каменів спотикання, включаючи регулятивні та практичні міркування, а також проблеми інфраструктури на дорогах, які затримували широке впровадження повністю без водія автомобіля.
Що таке автомобіль без водія?
Автомобіль без водія - це автомобіль, здатний виконувати деякі або всі дії автомобіля, керованого людиною, без участі людини. Автомобілі без водія також називають автономними транспортними засобами, самохідними автомобілями та роботами.
У 2013 році Національна адміністрація безпеки дорожнього руху США (NHTSA) визнала п'ять рівнів автономної роботи автомобілів. На рівні 0 людський водій постійно контролював транспортний засіб. Транспортні засоби, які потрапили до цієї групи, були, як правило, старшими та передували багатьом механізмам контролю безпеки, що існували в сучасних автомобілях. Рівень 1 включав транспортні засоби, що включали такі пристрої, як електронний контроль стійкості та автоматичні системи гальмування - предмети, які, як правило, входили в сучасні машини; однак ці функції не можуть працювати одночасно.
Автономний транспортний засіб рівня 2 мав такі функції, як попередження про виїзд з смуги руху та адаптивний круїз-контроль - системи, які дозволяли водієві менше втручатися в роботу та керування автомобілем і які можна було використовувати в тандемі. Транспортний засіб рівня 3 дозволив водієві передати весь контроль за автомобілем у певних ситуаціях, але заздалегідь попередив водія про необхідність відновлення контролю. На рівні 4 водій міг поступитися всім контролем автомобілю протягом усієї поїздки.
Еволюція сучасних самокерованих автомобілів.
Автомобілі без драйверів створювались і випробовувались ще в 1920-х роках. Більшість спочатку були керовані радіостанціями або експлуатувались через зв’язок з проводами під проїжджою частиною, щоб контролювати пуски, зупинки та перебування на смузі.
У 2004 році Агентство оборонних дослідницьких проектів (DARPA) розпочало конкурс під назвою «Великий виклик». Подія була багатомільйонною конкуренцією за автономні транспортні засоби. Хоча жодна з 15 машин не закінчила інавгураційну гонку, яка проводилася в пустелі Мохаве, 5 з 23 автомобілів у 2005 році пройшли курс, причому Стенфордський університет претендував на перше місце (і 2 мільйони доларів призового фонду). Команда Університету Карнегі-Меллона виграла виклик DARPA 2007 року, який проходив на курсі в міському середовищі. Себастьян Трен, який очолював переможну команду в Стенфорді в 2005 році, врешті-решт приєднався до Google і розпочав розробку самохідного автомобіля Google.
Багато особливостей, розроблених в лабораторії та для проїжджої частини, ставали дедалі звичнішими і сприймалися як само собою зрозуміле, особливо серед покупців автомобілів класу люкс. Ці висококласні варіанти включали адаптивний круїз-контроль, попередження про виїзд з смуги руху, самостійне паркування, дотримання обмеження швидкості, уникнення зіткнень та автоматичне гальмування. Крім того, були введені інші засоби безпеки для запобігання аваріям та для допомоги автомобілям ідентифікувати присутність людей чи тварин на проїжджій частині дороги.
У автомобілях без драйверів також використовувалися технології, розроблені військовими, такі як радар, Lidar (технологія дистанційного зондування), GPS, гідролокатор та високотехнологічні тривимірні камери. Основні виробники, включаючи Mercedes, Volvo, Audi, BMW та інші, впроваджували цю технологію в машини, які були доступні у продажу в 2015 році.
Мерседес впродовж багатьох років займався передовим напрямком створення автомобілів без водіїв, і в 2015 році компанія представила автономний прототип - у формі срібного желейного бобу - на виставці побутової електроніки в Лас-Вегасі. F 015 продемонстрував бачення Mercedes щодо майбутнього водіння у 2030 році. Автомобіль мав висувне кермо та чотири сидіння, два спереду та два ззаду. Два передні сидіння, які оберталися, могли повернутися вперед для нормального водіння або повернутися на 180 °, щоб повернутись до простору, схожого на вітальню, залишивши машину їздити самому. У березні 2015 року в штаті Каліфорнія в штаті Аламеда компанія дала журналістам проїзд на F 015.
У січні 2015 року на щорічному виставці побутової електроніки Audi пілотувала автомобіль на відстані понад 805 км від Сан-Франциско до Лас-Вегаса, забираючи журналістів та гостей приблизно кожні 161 км (100 миль). Раніше компанія демонструвала функцію самостійного паркування, яка спрямовувала автомобіль до вільного місця в дротовому гаражі, не маючи нікого на місці водія; відправив одну з своїх машин без водіїв на Пайкс-Пік, знаменитий небезпечний курс у Колорадо; і навіть встиг випередити водія-любителя на іподромі, досягнувши швидкості 225 км / год (140 миль / год). Губернатор штату Невада видав номерний знак 36,287-кг (80 000-фунтів) Inspiration Truck, першій автономній комерційній великій буровій установці; плита була доставлена на Freightliner Trucks,яка разом із материнською компанією Daimler Trucks оголосила, що попереднє тестування вантажівки без водія завершено.
